做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套

轴瓦相当于滑动轴承的外环，轴套是整体的，并且相对轴是运动的，而轴瓦有的是分片的，相对轴是旋转的。

轴颈：组成轴被轴承支承的部分；

轴瓦：与轴颈相配的零件；

轴套：做成整圆筒形的套筒。

在LEGO Mindstorms 系列与BioTrans RoSys系列机器人组件中轴套特指银灰色的乐高标准轴固定器，分全轴套和1/2轴套两种。

各大水利发电机组上的各类轴套，主要材料有ZQAl9-4、ZQSn10-1、ZQSn6-6-3。