舷梯按踏步分为固定弧型踏步舷梯和活动踏步式舷梯两种　固定弧型踏步舷梯是舷梯的踏步为弧型,与梯架联接是固定的,它与舷梯的梯架可采用焊接、铆接和螺栓联接等几种固定方式,它能满足舷梯在使用时放到任意角度都能满足行人舒适行走的使用要求。而活动踏步式舷梯是舷梯的踏步是活动的,表面水平,每个踏步都围绕固定的轴旋转,它利用拉杆将每个踏步相连起来,当舷梯在使用时放到任意角度,拉杆和舷梯一起围绕与上平台相联的轴旋转,从而使舷梯在任意使用角度都能保持踏步处于水平状态。目前固定弧型踏步式舷梯国际国内船东使用比较广泛,而活动踏步式舷梯在舰船、远洋测量船以及舷梯作潜水员舷梯用时使用比较广泛。