天津萨登DS10000E10千瓦汽油发电机PID控制应用于转速调节3.1.1数字式PID引入     PID是线性时不变系统设计的一种较好方法，尤其是当对象具有较小纯时延和较小时间常数的情况。PID(比例积分微分)控制器是一种基于“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单方法，系统主要是由PID控制器、测量反馈环节、执行器和被控对象组成它们的调整基本遵循以下原则     ①比例环节的作用     误差一旦产生，控制器立即有控制作用，使被控制量朝着误差减小的方向变化，控制作用的强弱决定于比例系数。加大比例系数会减小静差，但是比例系数过大会导致系统动态性能变坏，甚至不稳定。     ②积分环节的作用     积分环节能够对误差进行记忆并积分，利于消除静差，但是积分环节具有滞后性，存在积分饱和现象，不合适的积分系数会导致系统动态性能变坏，以至于使系统变得不稳定。     ③微分环节的作用     微分环节能够改善闭环系统的稳定性和动态响应速度，使超调减少，但是它对干扰比较敏感，不合适的微分系数会导致系统抑制干扰的能力下降。 10KW单相汽油发电机 品牌 萨登SADEN 型号 BS10000E 频率 50（Hz） 额定电压 220 发动机品牌 美国百力通 产品认证 CE 发电机Generator 额定功率 10（kW） 相数 单相 起动方式 电启动 输出电压 220 可达功率Max. Power(KW) 11 额定功率Rated Power(KW) 10 额定电压Rated Voltage (V) 220 额定频率Rated Frequency (Hz) 50 发动机Engine 发动机型号Engine Model BS3854 类型Type 双缸，风冷，四冲程，OHV 排量Displacement (cc) 627 机油/油箱容量Fuel Tank(L) 1.7/30 启动方式Starting System 电启动 距7米处噪音Noise Level at 7m (dB) 76 点火方式Ignition System T.C.I. 包装Package 木箱包装 尺寸Dimension(L×W×H) (mm) 960×650×670 净重/毛重Net/Gross Weight(Kg)       170/190