管道CCTV检测机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测,记录,视频回放,图像抓拍及视频文件的存储等操作,无需人员进入管内即可了解诶管道内部状况。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头,并通过电缆盘与主控制器连接后,受控于主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过键盘录入备注信息.