在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，称为连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路。输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用广泛。 简史 　中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料。19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年,在英国出现了带式输送机。1887年，在美国出现了螺旋输送机。1905年，在瑞士出现了钢带式输送机。1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。以后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 分类和结构 　输送机一般按有无牵引件来进行分类。 ① 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳。承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具，有运载人员的梯级。驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器（停止器）等组成。张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转。支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件（如输送带）上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类输送机种类繁多，主要有：带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等