分布式控制系统 ，免费开源代码 ，无控制箱的机器人，结构简单，低成本，高可靠 。 目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴机器人。 功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 结构： 机器人，包括基座，基座柱体侧边配有接线集成板，安装在基座上方可相对转动的大臂，大臂的另一端装设有可相对转动的小臂，小臂的另一端可相对活动地装设有滚珠花键丝杆。 特色： 花键与丝杆合二为一，通过第yi驱动电机模组和第二驱动电机模组分别对其进行旋转和上下控制，降低拆装难度，使结构更紧凑；电气线路集成在一块电路板上，节省空间，减少接线环节；增添WIFI或者蓝牙方式与与人机交互控制端有线或无线连接，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。 ********************************************* 公司名称：苏州陶迈森科学仪器有限公司 地 址：苏州工业园区星湖街1211号仁恒PARK A座 电 话: 0512-62951808, 13862625813 联系 人: 陶 沙