自动门从理论上了解应该是门的概念的延伸，是门的功用依据人的需求所停止的开展和完善。自动门行业开展已日渐成熟，自动门是指：能够将人接近门的动作（或将某种入门受权）辨认为开门信号的控制单元，经过驱动系统将门开启，在人分开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程完成控制的系统。 自动门开端在建筑物上运用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开端被运用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开端呈现，之后随同着城市的建立，自动门技术的范畴每年都在增加。当初，用供应建筑物用电源停止电动机的速度控制很难，只好停止油压、空压速度控制，转换但因能源应用效率很低，但是随同着电气控制的技术开展，电气控制技术曾经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐步成为主流。例如：各种用可辨认控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。