美国人惠特尼于1818年创制了卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了首台铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又呈现了龙门铣床；二十世纪20年代呈现了半自动铣床，工作台应用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。 龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上能够用多把铣刀同时加工外表，加工精度和消费效率都比拟高，适用于在成批和大量消费中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。