视觉系统难点在于精度和速度，要求都在毫米级，且工业领域工业机器人抓手的变动是在三维空间内。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种。 视觉系统主要的应用领域包括： 1.触摸屏 随着技术的发展，人们对电子产品交互体验的要求越来越高，触摸屏作为新一代的电子产品输入设备正逐步成为平板电脑、手机、电子书、GPS、游戏机等设备的新宠。触摸屏生产工艺复杂，从上游的ITO玻璃镀膜、光刻、IC组件加工，到中游的触摸屏模组贴合、丝网印刷、切割，再到下游的触摸屏模组贴合、盖板玻璃检测，都对工艺提出更高的要求，使机器视觉技术成为相关环节生产和质量检测的必要技术。 2.FPD FPD行业包括LCD、LED、OLED等多种显示设备，各种技术工艺流程都非常复杂，其中LCD是当前主要的显示技术。FPD行业对生产效率和产品品质有极高的要求，机器视觉技术作为非接触、高精度、高速度的生产，检测能力成为不可或缺的技术手段。从前端的ITO玻璃检测、背光模组检测，到Cell贴合、LCD模组的COG设备、对位贴合、切割机设备等，机器视觉技术的应用提高了设备厂商的核心竞争力。 3.激光加工 技工加工是一种应用广泛的工业加工技术，利用对激光器的运动控制，实现高精度的打标、切割、雕刻、焊接等功能，随着激光加工的工艺升级，传统技术已经不能满足工业加工对高精度高速度的要求。这使机器视觉技术与激光技术开始融合，同时视觉的定位和引导实现高精度加工，降低了对高成本精密卡具的需求，提升设备精度，降低加工成本。 4.太阳能 太阳能作为十分具有价值的未来绿色能源之一，是国家重点发展的行业领域。短期相对的产能过剩对太阳能电池生产设备提出更高的要求，从硅锭、硅片纯度、到加工镀膜过程的质量控制，都会影响太阳能电池片的光电装换效率，高质量的产线能够减低废品率，从而降低生产能耗与太阳能电池片产出比，使太阳能成为真正的清洁能源。在太阳能电池片生产过程中，通过机器视觉定位、测量、检测等技术可大大提高成品率，降低生产成本。