高清工业相机是机器视觉中的重要组件，其本质的功能是将光信号有序地转变为电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率，图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 由于高清工业相机的使用领域比较广泛，所以如果简单的按照单方面分类的话，sensor可以分为很多种类。 1.按照芯片类型可以分为CCD工业相机、CMOS工业相机； 2.按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机； 3.按照分辨率大小可以分为低分辨率、普通分辨率、高分辨率、超高分辨率； 4.按照输出信号方式可以分为模拟、数字； 5.按照输出色彩可以分为单色（黑白）、彩色； 6.按照输出信号速度可以分为普通帧率、高帧率、超高帧率； 7.按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。 但是在实际的使用中上面的分类太过于碎片，sensor也很难以这种方式来分类使用。在实际使用中仅以帧率和分辨率来说，这两者之间是有一定矛盾的。帧率高的时候曝光时间就短，对于sensor的sensitivity要求就高，相对来说大像素（小分辨率）更容易实现。工业相机主要和其使用的场景有很大关系，并不是所有场景都需要分辨率和帧率同时都很高。 相比于市面上普通相机来说，高清工业相机具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。 图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成，像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，传送给计算机。工业相机数据接口主要有USB2.0\USB3.0、1394和千兆以太网这几种。相比于普通相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点，随着科技的日渐成熟，工业相机得到了飞速发展，成为机器视觉领域的不可缺少的组件。