随着工业4.0的到来，机器视觉系统在智能制造领域的应用越来越广泛，相机、镜头是机器视觉的重要组成部分，合适的相机和镜头决定了系统应用的好坏。因此，选择合适的工业相机与镜头非常重要。 对视差纠正工业镜头参数的了解： 1.分辨率：相机每次采集图像的像素点数，对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的。 2.像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。 3.大帧率/行频：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数，对于线阵相机为每秒采集的行数。 4.像元尺寸：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。 5.曝光方式和快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，工业相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。 6.光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 根据拍摄物体的现场环境和实际需求，考虑是否需要景深比较大的镜头。例如，有些检测或测量中必须将工业相机成 角度，且要求整个物体成像清晰；被测目标不在同一个平面上，这就需要考虑工业镜头的景深。 焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；工业镜头离物体的距离越远，景深越大。小光圈和良好的光线使聚焦更简单，但是小光圈会丧失物体的精细结构，相机芯片像元越大景深越大。 视差纠正工业镜头的选择： 1、视野范围、光学放大倍数及工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。 2、景深要求：对于有景深要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的工业镜头。