自动化设备工业镜头的选择，我们必须先了解客户的需求： 1.视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择工业镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。  2.景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的工业镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的镜头。   3.芯片大小和相机接口：例如2/3”镜头支持的工业相机耙面可达到2/3”,但它不能支持1英寸以上的工业相机。 4.注意与光源的配合，选配合适的工业镜头 。 5.可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。 自动化设备工业镜头参数间的相互关系： 工业镜头的对焦：根据对焦原理，如果镜头镜片组不移动，则主体成像在底片的前方会特别清楚，这样底片上的像是非常模糊的。这时我们通过调节镜头上的对焦圈，改变镜头中整个镜片组位置，使其更靠近底片或传感器靶面，这样就能把物体清晰的成像在底片上了。 对于工业镜头而言，一般都是使用定焦镜头，也就是f通常都是固定的。因此当我们改变像距v时，物距u也是跟随改变的。而且可以知道的是当像距变小时，物距是变大的，这样才能保证焦距是不变的。 工业镜头，一般有光圈、对焦圈两个转环，我们使用对焦圈来改变透镜的实际位置时，其改变的距离有些限制。因此我们通常可以直接使用接圈直接增加像距，像距增加时物体则相应的减小，所以在机器视觉应用中，如果为了降低相机的工作距离，可以在镜头中间添加接圈，这样可以有效的减小工作距离。 当然传感器的靶面是确定的，镜头的焦距也是确定的，通过公式f/WD=Sensor/FOV可以知道（f为焦距，WD为工作距离，Sensor为靶面的长或宽，FOV为视野的长或宽），当靶面固定，焦距固定时，工作距离即物距变小时，FOV也是会相应的变小的。因此使用同一枚镜头，要想获得较小的视野，以提高分辨率，那么可以通过加延长管的方法得到预设效果。