铰链接是指被连接的构件在连接处不能相对移动，但可以相对转动，具体有松螺栓、松铆等，如折叠伞伞骨间的连接、门与门框的连接。包括合页连接，轴承连接，销钉等。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。人们常见的门扇和门框是连接在一起的，所以它们是不可以分离的，但它们还是可以具有有条件的相对运动。这主要是连接它们的铰链使它们具有门扇和门框的运动特点的。后来人们就把具有门扇和门框的运动特点的连接叫做铰接。铰接在力学分析中以及实际工程中得到广泛的应用。