MSC I I运动控制器与MSC I的关系除了MSC I之外，还提供MSC II。与MSC I相比，它提供了更高的计算能力、更短的周期和额外的现场总线选项，如EtherCAT。MSC II不包括模拟输入和输出。对于需要模拟输入和输出的应用，建议使用模拟扩展模块QAIO 16/4或QAIO 2/2。