按牙轮数量可分为单牙轮钻头、三牙轮钻头和组装多牙轮钻头 。按切削材质可分为钢齿（铣齿）和镶齿牙轮钻头。 牙轮钻头作为一种钻削岩层的工具已被广泛应用，钻头性能的显著改进直 接降低钻井成本，尤其是近十年进步更快。使用寿命和钻速两个性能指标 ，它们能确定钻头影响钻井成本的程度。提高钻头的机械钻速和使用寿命 是降低钻井成本的有效途径，有资料证实，钻速的改进比钻头寿命的改进 对降低钻井成本的影响更大，其中钻头切削结构的改进是提高钻头的机械 钻速更直接的方法。很长时间以来，人们对切削结构的改进主要集中于主 切削齿结构，例如在硬质合金齿结构方面，人们先后发明了楔形齿、勺形 齿、偏顶勺形齿、等磨损齿等等。人们逐渐认识到保径结构也对钻头机械 钻速和寿命有较大影响，尤其在大斜度井和水平井应用的钻头要求具有合 理的保径结构，许多新型保径结构被研究开发出来并应用到牙轮钻头上取 得了良好的效果。