鼠尾草，多年生草本花卉。茎直立，株高100～160厘米，茎四棱，有绒毛，嫩茎密被白色绒毛，叶对生有柄，披针形，长8～10厘米，宽1.5～2厘米。叶缘有细钝锯齿，叶脉下凹，清晰。叶片被毛，有香气。植株生长至第10对叶前后，会自然封顶而发侧枝。 花序总状，长20～40厘米，,全体被蓝紫色绒毛。小花2～6朵轮生，顶生花序着花30轮以上。花冠唇形，蓝紫色。花萼钟状与花瓣同色，花朵2～2.4厘米。花期9月上、中旬至霜降。