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该桥新结构如图1所示，采用副索拱，结构形式采用平衡体系施工，结构本身是施工阶段的受力构件，基本不加材料，节省施工材料东平大桥（图1）总体设计单位：cm主拱肋主桥施工，半跨拱肋组合成一个整体，在低节段支撑时按两侧对齐，并在主拱肋拱脚处设置活动铰，然后将起重机的距离设置在51.5m悬臂端部，主要利用拱肋拱肋通过液压同步千斤顶垂直旋转垂直铰链和塔顶连续钢铰线（图2）拱肋横截面按设计标高，拼装并设置砂箱旋转落在支撑梁框架水平面上初步舒展到位后，约1\/8即在主拱肋l点施加在脚手架顶部的垂直拉力，调整拱轴线形状满足设计要求的线形，再连接一对拱和拉杆箱，固定边缘舒展铰链，半跨主拱与拱连接成一个整体，分级，对称卸下提升力，拆除塔架，平衡，缆索等设施，整平整平平旋图2舒庄东平大桥施工意向收稿日期：2005-12-19（）作者简介：1979-刘雪峰，男，长沙理工大学博士生。

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一个基于视频技术的自平衡方法的控制平台X首页登录注册了一个基于自平衡方法的控制平台制作文档编号：17758711发布日期：2019-05-24和导航：X技术>专利>办公文教；装订；广告设备制造和产品本实用新型的加工技术领域涉及一种模拟运动平台，具体涉及一种基于天平的控制平台技术背景：由于平衡控制平台的主要特点是以垂直或水平方向的角位移为控制对象，控制在范围内与传统的自平衡控制平台相比，负载状态和运行状态是不断变化的；负载本身具有生理功能的平衡；平台不仅在静态平衡，而且在运动中保持动态平衡这些特点决定了控制平台控制的复杂性、稳定性，因此应该考虑控制理论和控制方法，尤其是控制理论的应用基于平衡控制的平台主要应用于火箭垂直度控制、倒立摆控制、大型起重机运输稳定性控制等本实用新型无论用户发送什么指令，仿真平台在平台上都会处于自平衡状态技术实现要素：本实用新型设计提供一种基于天平的控制平台，运动平台为用户提供向仿真平台发送的任何指令，仿真平台处于平衡状态，结构简单，拆装方便，同时维护方便

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