厦门圣企机电设备有限公司
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厦门圣企机电设备有限公司 代工:15159233533(微信) 固话:0592-6081295 ABB零件3HAC022104-002 DSQC564BABB零件3HAC022104-002 DSQC564B QQ:2587258111 (FANUC发那科工业机器人部分) 一、FANUC(发那科)工业机器人基础 01发那科机器人公司及产品介绍 02发那科Roboguide的安装 03发那科Roboguide创建一个弧焊项目 04创建-个程序并示教轨连 05创建一个搬运项目 06 Roboguide 和机器人手册的配合使用 07发那科机器人通用io的分配 08发那科机器人专用io分配 09机器人内部点的映射连接 10发那科机器人6个坐标系介绍 11三点法标定工具坐标系定点的操作过程 12 6点法标定工具坐标系 13手动输入法标定工具坐标系 14工具坐标系的手动切换和自动切换 15用户坐标系的使用和三点法标定 16用户坐标系的使用四点法标定 17用户坐标系的使用和直接输入法标定 18用户坐标系的使用切换用户坐标系 19 log坐标系的使用和标定方法 20机器人的参考点的使用和标定 21机器人轴的限值设置 22机器人特殊区域设置 23机器人程学结构讲解 24机器人程序内容和操作 25机器人运动指令讲解 26机器人的位置数据 27机器人运行速度讲解 28机器人定位指令讲解 29机器人数字量io的使用 30机器人模拟量io的使用 31机器人寄存器的使用 32机器人位置寄存器的使用 33准备创建机器人程序 34创建机器人程序 35修改机器人程序 36在程序中使用io控制机器工具 37在程序中使用io链接plc 38在程序中使用等待指令 39在程序中使用脉冲输出指令 40在程序中调用子程序
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