试验时，被试外壳应按制造厂的使用说明安装在一刚性支撑座上。当对支撑座直接施加一能量相应于被试外壳防护等级的碰撞力，如发生的位移小于或等于0. l mm，则认为该支撑座具有足够的刚性。适合于产品的其他安装和支撑方法，可在相关的产品标准中规定。 7试验器具 试验应采用GB/T 2423. 55-2006中所规定的一种器具进行相关的产品标准应规定所适用的试验器具类型 Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。