饰而杰（SRG）—BMW Air Breather项目采用圆盘三工位自动涂胶生产线，是物理发泡工艺。将惰性气体按照一定的比例充入胶水里，搅拌混合，胶水包裹后气体形成均匀的分布的球形空气腔，使胶水体积膨胀，密度降低。将这种胶水通过六轴关节机器人均匀的涂在工件表面，固化后形成闭孔的并且回弹性优良的密封胶条。三轴线性机器人承担等离子表面处理工艺，六轴关节机器人完成轨迹涂胶工艺，视觉系统检测工件的摆放是否正确，保温加湿隧道炉完成胶水固化。圆盘三工位的优点是：三工位可以在同一个时间里分别完成四种不同的任务，即：上下工件并检测，等离子活化，涂胶。稳定、可靠。 控制系统选用德国Beckhoff全数字以太网传输的工业电脑，15寸触摸屏，抗干扰性能好，响应速度快，运行稳定，界面人性化，操作简便。该系统还有远程服务功能。