西安正弦波测控技术有限公司
主营产品:航电测控、惯性导航、微波部件
低成本组合导航系统SIN-GS
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产品介绍
产品特点: Ø 低成本、高性价比 Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式 Ø 快速对准、快速响应、快速收敛 Ø 高带宽、400Hz姿态更新率 Ø 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL) 组合导航性能指标(标称值) 航向精度(磁) 1°(rms) 航向精度( L1/B1单点) 0.5°(rms) 姿态精度 0.3°(rms) 陀螺 量程 ±300°/s(可定制) 零偏稳定性 8 °/h (常温,阿伦方差) 非线性 0.05% 带宽 50Hz~200Hz 加速度计 量程 ±2-±20g 零偏稳定性 ≤5mg 零偏稳定性 ≤5mg 随机游走 ≤20 ug(常温,阿伦方差) 非线性 0.05% 接收机 工作模式 BD2 B1 / GPS L1 冷启动 60s 热启动 10s 位置精度 5m(rms) 速度精度 0.15m/s(rms) 电气/机械接口 电源 9V~30V 功率 <2.5W 启动时间 3s 通信接口 RS-422/RS-232/TTL 更新率 100Hz~400Hz(IMU),姿态100Hz 外形尺寸(不含安装耳) 50mm×51.5mm×30mm 重量( g) <100g 使用环境 工作温度 -40℃~80℃ 振动 6.06g(rms) 冲击 9g/11ms; 1000g/1ms
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