产品介绍
产品特点:
Ø 低成本、高性价比
Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
Ø 快速对准、快速响应、快速收敛
Ø 高带宽、400Hz姿态更新率
Ø 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
组合导航性能指标(标称值)
航向精度(磁)
1°(rms)
航向精度(
L1/B1单点)
0.5°(rms)
姿态精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏稳定性
8 °/h (常温,阿伦方差)
非线性
0.05%
带宽
50Hz~200Hz
加速度计
量程
±2-±20g
零偏稳定性
≤5mg
零偏稳定性
≤5mg
随机游走
≤20 ug(常温,阿伦方差)
非线性
0.05%
接收机
工作模式
BD2 B1 / GPS L1
冷启动
60s
热启动
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
0.15m/s(rms)
电气/机械接口
电源
9V~30V
功率
<2.5W
启动时间
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz~400Hz(IMU),姿态100Hz
外形尺寸(不含安装耳)
50mm×51.5mm×30mm
重量(
g)
<100g
使用环境
工作温度
-40℃~80℃
振动
6.06g(rms)
冲击
9g/11ms; 1000g/1ms