帕斯科(山东)机器人科技有限公司
主营产品:码垛机器人的维修保养
桁架码垛机械手自动上下料机器人
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产品介绍
码垛机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。 其中:结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。 帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的采购,从智能制造培训到维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、环保和安全。帕斯科(山东)机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人,与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科(山东)机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。咨询电话:15662018863
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