一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，该装置可在堆放时对锻件之间进行分隔，从而提高冷却效率的同时避免粘合在一起，并且在堆垛后能够方便叉车直接将堆放在一起的锻件搬走，方便后续锻件进行堆放。