码垛机器人是一种生产线上的码垛设备，码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。使用码垛机器人对企业提高生产，减少人力劳动有很大的帮助。码垛机器人的能力比机械式码垛、人力都还要高。 ·结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。 ·主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。 ·码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 ·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 ·通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应