CORETEC伺服压力机IAI激光加工机器人 CORETEC伺服压力机IAI激光加工机器人 CORETEC伺服压力机IAI激光加工机器人 CORETEC伺服压力机IAI激光加工机器人 CORETEC伺服压力机IAI激光加工机器人 位置控制下，机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动。若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地“出力”去追踪预设轨迹，最终导致了机器人与障碍物之间产生巨大的内力。而在力控制下，以控制机器人与障碍物间的作用力为目标。当机器人遭遇障碍物时，会智能地调整预设位置轨迹，从而消除内力。 常见应用领域 在目前的工业界几乎仍在沿用传统的位置控制技术，典型应用如：机器人沿着事先规划好的轨迹在封闭、确认的空间中运动；或者机器人得到从视觉系统（Vision System）的反馈，使得位置控制机器人具备适应外界可变环境的能力。 但是在某些应用场合中——需要更加地控制施加在末端执行器（End-Effector）的力比控制末端执行器的位置更加重要时，引入力矩/力控制输出量，或者将力矩/力作为闭环反馈量引入控制。 深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。