沈阳市针轮摆线减速机械厂按ISO9001:2000质量管理体系标准要求（认证编号：11708QU0001-06ROS）生产以下系列行星摆线针轮减速机产品：B系列（含TB9000系列）摆线针齿行星减速机，X系列（含X8000系列）行星摆线针轮减速机，Z系列(含A型系列，B型系列)针齿行星摆线减速机CYCLODRIVE摆线减速机（含cyclodrive2000系列，cyclodrive4000系列，cyclodrive6000系列），WB微型系列摆线针齿行星减速机。摆线减速机自1939年推出以来，它