直流力矩电动机的外形一般呈圆饼形，总体结构有分装式和拼装式两种。分装式结构包含定子、转子和电刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；拼装式和一般直流伺服电动机相同，机壳和转轴由制作厂家制成，并与定子、转子等部件拼装成一个全体。 1、数字操控 数字操控系统是以微处理器为核心，可以实现曾经接连操控不行想象的高杂乱程度、高精度的操控。随着微电子技术、微处理器的呈现和运算速度的进步以及计算机软件的发展，自动操控系统过度到了，以数字量处理为主，以高速数字处理为核心的数字操控系统。因为数字化调速系统体积小，实现方便等优点，不仅一般的PID操控，杂乱的矢量操控、非线性鲁棒操控、模糊操控等方法都可以实现。 2、无方位传感器BLDC操控 因为在直流电机本体上取消了方位，从而把所有的硬件都放到了电子开关线路里面了，以削减直流电机的体积和本钱。因为各相绕组的导通和换相时刻不能再依靠方位传感器信号，因而在操控电路中增加了磁极方位检测电路，因为在电机中止或许转速较低的情况下，准确的转子方位信号一般很难检测到，所以，无方位传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路，其他环节和带方位传感器的BLDC相同。