701所首艘水面无人艇完成阶段试验
时间:2015-06-25 11:35:30 来源:钢联资讯 点击量:150
据悉,由701所设计的该所首艘水面无人艇“海翼1号”近日完成阶段试验,试验内容包括航速测定试验、航向稳定性试验等总体指标项目,试验结果显示无人艇总体设计指标优于预期设计指标,艇体建造及设备安装均满足设计要求。
“海翼1号”无人艇配备有北斗、航姿、雷达、光电系统及超短波无线通信设备,该艇具有自主控制/岸基远程遥控/人工驾驶三种控制功能。
本阶段试验结束后,无人艇将在武汉海翼公司开展遥控系统及自主控制系统陆上集成联调工作,预计8月份开展湖上试验,以验证无人艇路径规划、自主避碰等自主性能及其它功能。
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