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近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。由誉洋工业智能研发设计的智能制造设备和机器人，在矿山机械等大型铸件的清理打磨领域积累了丰富的实践经验，并在国内一些知名企业得到广泛实施应用。

（矿山机械斗齿打磨）

相对于传统打磨作业方式，自动化打磨设备有以下优点：

（1）打磨效率高

全自动化打磨加工机床、打磨机器人，全部采用金刚石磨具，打磨机床配备自动换刀功能，节省作业时间，大幅度提升打磨效率；打磨机器人灵活性好、柔性高，因而可以完成超大型复杂形状铸件外型和内腔的打磨去毛刺加工，替代传统打磨机床所不能承担的打磨工作。

（2）打磨质量高、一致性好

大型铸件形状及尺寸各异，铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同，给自动化打磨设备带来困难。誉洋KINEYE®3D视觉系统能够根据铸件特性进行一对一的分析和定位引导，逐一解决大型铸件产品特性带来的各种情况，满足大型铸件产品打磨高精度性和一致性的要求。

（3）节约成本

不断上涨的人工成本加重了铸造企业的负担，而且，矿山机械类铸件使用人工打磨，需要大量的场地，效率低下，打磨质量不能保证，这些都无形中增加了企业的生产成本。自动化打磨设备的使用已经成为趋势，在减少劳动力投入的同时还可以节约磨具等耗材的使用量，大幅度降低企业成本。

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打磨机械手去毛刺的特性

现阶段中国绝大多数加工厂乃至大中型的柴油发动机生产制造企业的柴油发动机机壳等产品工件去毛刺加工工作大多数选用手工制作，或是应用手执气动式，气动工具进打磨、碾磨、锉等方法开展去毛刺加工，非常容易造成 商品不合格率升高，并且高效率十分不高，而且出現加工后的商品表层不光滑不匀称等难题。也是有一部分生产厂家刚开始应用机器人安裝电动式或气动工具开展自动化技术打磨，与手执打磨较为，机器人去毛刺能合理提升生产率，控制成本，提升商品合格率，可是因为机械手臂刚度，定位偏差等别的要素，选用机器人夹紧电动式，气动工具去毛刺对于不规律毛边解决时非常容易出現刀断或是对产品工件导致毁坏等状况产生。打磨机械手去毛刺的特性是啥?如今就讨论一下有关的详细介绍吧。

打磨机械手去毛刺的特性：

1.将打磨去毛刺做为加工的一个流程，防止了手工制作打磨去毛刺的耗时费力，自动化技术水平高，另外节约了很多人力成本，减少了手工制作出错造成 零件的废品率。

2.顺随加工，能够+/-6度乃至更大范畴内波动，2方位晃动或径向波动，不用地界定界限就能去毛刺或顺随加工。

3.驱动器方法下列4种可选择：

1)由外界气动阀门出示驱动力，用以机器手或加工管理中心。

2)功率大的的可电动式(2～12kW)，用以机器手。

3)由车床主轴驱动器，关键用以加工管理中心。

4)能够安裝在机器手上或加工管理中心上，且能够全自动换刀。

机械手去毛刺能根据手抓开展全自动换刀，开展多工艺流程加工，也可从经济发展视角考虑应用外螺纹或是别的方法与机器人联接，另外这类专用工具也可以便捷地安裝在数控机床加工管理中心上应用。

伴随着在我国工业生产的发展趋势，机器人的应用在持续的增加，机器人不但减少了公司的劳动力成本费，还缓解大家的劳动效率。

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