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1) 设备功能： ①　具备零件的自动上下料、自动称重、自动去毛刺、自动尺寸测量、平行度检测、外观缺陷自动检测、自动码盘等功能。 ②　自动识别合格与不合格品，并自动码放到相应料盘。 ③　具备数据存储、实时显示生产状态等功能。 ④　可以与压机进行联动控制。 2) 设备构成： 由上下料机械手、转盘机构、称重设备、去毛刺机构、数字测量设备、视觉设备、料盘自动周转设备、电气控制设备等组成。 3) 设备性能参数： ①　生产节拍：1～14件/分钟。 ②　零件兼容范围：外形5mm～100mm。 ③　称重精度： 小0.1g。 ④　尺寸测量精度： 小0.01mm。 ⑤　外观缺陷：表面裂纹、缺边缺角等。 4) 设备占地空间2m×2m。