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二手泵车，目前各行各业都偏向于智能化，自动化，小型混凝土泵车也一样，追求自动化、智能化作为发展的目标。在自动化技术上混凝土泵车已经取得成就，以后小型泵车的智能化主要从以几下个特点来体现。（一）防堵管控制堵管是混凝土泵送经常遇到的事。堵管若能及早发现并采取正确的措施，一般都能排除，但发现太晚或没有采取正确的措施，管道就可能堵死，引起长时间的施工中断，甚至影响建筑质量。防堵管控制采用压力传感器实时监测管道，由于计算机自动控制，总能在第一时间内采取正确的措施，堵管的发生，保障施工顺利进行。（二）智能臂架目前泵车臂架只能由操作者直接控制每一节臂架的动作，使臂架运动到理想的工作位置。而智能臂架的每一节臂都装有位置传感器，通过计算机实现闭环控制和运动协调控制。简化了臂架操控过程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以预先设定臂架末端出口移动路线，使泵车臂架按程序设定的方式连续布料。（三）防倾翻保护首先小型混凝土泵车的支腿展开后能自动进行地面、支腿位置及整机水平等一系列检测，发现有问题将会报警并锁住臂架不能展开。臂架在运行的时候，PLC仍会时刻监控整车的稳定性，发现四条支腿受力出现不稳定情况时，臂架将会自动停止向危险的方向运动，同时发出警示保障安全。（四）故障诊断由于数字控制技术、智能传感等技术的发展，最终将会出现故障自诊断技术，混凝土泵车将会有一个良好的人机界面。计算机会对整机进行监控，出现问题时，计算机能自动识别并通过人机界面与操作者进行交流，明确显示故障的部位及故障的类型。（五）整机重量方面由于新材料的应用、计算方法及实验手段更加完善，使得小型混凝土泵车布料臂的设计更加灵活、自重更轻、性能更强。

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