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(1)多傲处理器结构多微处理器结构的CNC装g中有两个或两个以上的傲处理器，各微处理器之间采用紧耦合，资源共享，有集中的操作系统，甚至有两个或两个以上的微处理器构成的功能模块，模块之间采用松辋合，多里操作系统病效地实现并行处理。

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①多微处理器CNC的基本功能模块多微处理器结构的CNC装置，一般由基本功能模块组成，通过增加功能模块，可实现某些特殊功能。

余姚;a.CNC管理模块多微处理器结构的CNC系统各功能模块协调工作，如系统的初始化、中断管理、总线栽决、系疣错误沢別和处理、系统软硬件诊断等。雕铣机编程人才培训;该模块还究成数控代码编泳、坐标计算和转换、刀具半衿补偿、速度规划和处理等插补前的预处理。

b.CNC插补模块该模块根据前面的编译指令和数据、规定的插补类翌进行插补计箅，为各个坐标提供位置给定值。余姚雕铣机编程人才培训

c.位置控制模块插补后的坐标为位置控制模块的给定值，而实际位置通过相应的传感器反馈给该模块，经过的控制算法，实现无超调、无滞后、高性能的位置闭环。

余姚d.PLC模块零件程序中的开关功能和由机床传来的信号在这个模块屮做逻辑处理.实现各功能和操作方式之间的联锁，机床电气设备的启停、刀具交换、转台分度、工件数录、运转时间的计数等。

雕铣机编程人才培训e.操作面板监控和显示模块零件程序、参数、各种操作命令和数据的输入（如软盘、硬盘、键盘、各种幵关置和模似M的输人、上级计算机输人等）、输出（如通过软盘、硬盘、键盘、各种幵关置和模拟置的输出、打印机输出）、显示（如通过LED、CRT、LCD等）所需要的各种接电路。

余姚雕铣机编程人才培训；f.储器模块该模块作为程序和数据的主存储器，或功能模块间数据传送用的共享存储器。

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