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　　 　　技术特点 　　1.低位进箱，占用空间少，生产能力大； 　　2.整机PLC控制，全自动运行； 　　3.适应多种垛型，调整方便； 　　4.多处安全保护，可带触摸屏控制； 　　5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长； 　　6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件； 　　7.具有4各自由度，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 　　8.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。 　　9.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。 　　10.抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。 　　11.质量轻，动作灵活等特点。 　　码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机能主动将包装物整理摆放，设有缺料报警停机，便利操作、管理、削减出产人员和劳动强度，是主动化规划出产必不可少的设备。 　　码垛机工作流程为 　　包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整形——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储 　　为了更统一的码垛，发挥码垛机器人的功效和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。 　　码垛机器人A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。 　　机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。 　 　　山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年，有丰富的经验，本公司产品有全自动码垛机，蒸汽回收机，立柱式码垛机，坐标码垛机，全自动码桶机，全自动码箱机，缠绕机，全自动拆垛机，蒸汽冷凝水回收，节煤装置，机器人码垛机，全自动装车机，锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。