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烧结卸料小车自动定位与控制系统 本系统使用刻度标尺定位技术来检测卸料小车的实时位置，将卸料小车的实时位置信息传送到系统PLC，再到上位机，主控操作人员或岗位人员通过上位机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况（结合料位计）来控制卸料小车运行。通过刻度标尺定位系统和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走位置准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓中，防止偏离卸料口，实现定点或多点布料，满足卸料需求。 通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的实时位置，实现自动定点或多点均匀卸料。可提高卸料效率，节约成本；有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；防止各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。 2.4 刻度标尺功能特点 系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出机车所处刻度标尺处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。 ①无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； ②可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制； ③耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱； ④安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护； ⑤高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； ⑥具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电； ⑦无需参考点的位移量输出，不怕掉电； ⑧位置的取样时间和测量长度没有关系； ⑨可以用在环形运动机械位置检测。 ⑩刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。 第3章 系统实现功能特点 ü实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别； ü多点均匀布料（下料），提高仓容利用率； ü准确作业，优化流程，减少人工出错机率； ü防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生； ü根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作； ü实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询； ü保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平; ü延长卸料车的使用寿命。 ü位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。