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HEIDENHAIN（海德汉）生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的厂家。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 HEIDENHAIN的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用。 增量式 增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加 和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为 参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。