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萨登静音5kw发电机夜市电源招标用应用数字式PID控制    在汽油发电机的转速控制系统中，仍然把数字式PID控制作为一种辅助的控制模态，当偏差较小而且向零趋近时使用PID控制来尽快收敛到所需的精度。数字式PID控制通常可以分为位置式PID控制和增量式PID控制两种，下面将针对本系统涉及到的具体对象进行研究。     ①节气门位置式执行机构     当汽油机在额定转速稳定运行时，据推导和试验总结，节气门的开度与其输出转矩是对应的，也就是说稳定运行时节气门的开度与负载大小是相对应的。根据这一点，当观测到输出交流电频率稳定时的节气门开度值，就可以判断所加载的负载大小以及负荷的变化情况。     电磁蝶阀节气门执行机构的输出量是开度角，与驱动电流信号之间存在着对应关系，因此这是一种位置式的执行机构。如果使用具有信号保持功能的电路来驱动该执行机构，那么就可以保证较高的可靠性和稳定性。     为全部的输出量，它对应于执行机构应达到的位置，这样的PID控制是一种位置式PID控制形式。它适用于绝大多数的线性控制系统，缺点是容易产生积分饱和问题，而且具有累计误差。下面就将讨论在该系统设计中用到的增量式PID控制方法。     ②节气门增量式PID控制算法     使用增量式PID控制，控制器每一次计算得到的是一个控制增量，需要与上 萨登DS5000JQD静音发电机 5KW静音油发电机 品牌 萨登SADEN 型号 DS5000JQD 励磁方式 AR电压自动调节 可达输出（kw) 5.5 额定输出(kw） 5 额定电压（V) 230/400 额定电流（A) 21.7/12.5 频率(Hz） 50 相数 单相/三相 功率因数（cos?) 1/0.8 绝缘等级 F级 引擎型号 190F 缸径x行径（mm) 90x66 排量（cc) 420 燃油损耗率（g/kwh) 374 点火方式 电子点火 发动机类型 单缸、风冷、四冲程 燃料 90号以上油 机油量（L) 1.1 启动方式 电启动 燃油容量（L) 25 电池容量 12V-14A免维护电池 机油报警器 有 燃油指示表 有 控制面板 有 脚轮附件 标配 7米噪音 67dBA 机组尺寸（mm) 900x550x680 消耗量（L/h） 3 连续工作时间（h) 8 重量（kg) 140 质保 整机1年，电机和动力3年