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产品特点： Ø 三系统6频、GNSS、高跟踪灵敏度 Ø 可靠准确的航向输出 Ø 实时RTK、厘米级定位 Ø 支持里程计、DVL等多信号融合 Ø 支持数据存储及后处理应用 技术参数： 型号 SIN-GS002A SIN-GS002B 航向 航向（1m基线） 0.2° 航向（ 2m基线） 0.1° 航向精度（ L1/B1单点） 0.3° 水平位置 单点L1/L2 1.2m RMS RTK: 1cm+1ppm 高程精度 单点 1.5m RMS 姿态 动态 0.3°（RMS） 0.1°（RMS） 速度 三方向 0.03m / s（RMS） 0.03m / s（RMS） 陀螺仪 量程 ±450（可选900） ±300（可选800） 零偏稳定性 10 °/h（阿伦方差-@25℃） 4.5 °/h（阿伦方差-@25℃） 加速度计 量程 ±6 （±15可选） ±5 （±10可选） 零偏稳定性 5mg 1mg 接收机 GPS\ GLONASS L1，L2 Beidou B1,B2 Galileo E1,E5b 输出频率 5Hz 应用场景： Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定； Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检； Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器。