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化工自动化中一般常用三种基本控制规律（或称作用方式）：①比例作用(P),控制器输出的变化与偏差的变化成比例。偏差越大，控制作用越强。在化工中可单独使用，如液位控制等，用于不要求严格消除残余偏差的场合。②积分作用(I),控制器输出的变化率与偏差成比例。偏差存在时间越长，控制作用也越强，这种控制作用主要用于要求消除残余偏差的场合，但在化工中较少单独使用。③微分作用(D),控制器输出与偏差的变化率成比例，用于需要加速调节过程的场合，在化工中不单独使用。常用的控制规律往往是比例作用与其他作用的组合。如一般参数（如流量）的控制常用比例积分作用(PI)；对惯性较大的对象(如温度、成分)控制常用比例积分微分作用(PID)。

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