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库卡KUKA机器人保养准则： 1. 原则上，机器人的维护需要通过切断电源来进行。建议在机器人的启动开关上加上“in maintenance”字样。 2. 在机器人动作范围内进行教学工作时，请确保机器人的控制优先，避免其他工作人员通过外部指令启动机器人造成人员和物体的伤害。 3.用手从外面推机器手臂时，请勿将手或手指伸入开口内，以免伤到手或手指。 4. 禁止关闭机器人控制器主电源，停止或紧急停止机器人。由于控制器在自动运行时会关闭主电源，可能会影响机器人的精度。并可能导致机器人手臂脱落或松动，危及周围设备。 码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，要找机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。