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一、ABB搬运机器人保养备件 1.润滑油脂 2.保养备件包SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 二、本体标准保养常规检查： 1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。 3.各轴限位挡块检查 4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，找机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。