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机器人码垛机应用于各种装箱成 型后的箱体进行自动转移，整理，码垛作业。箱体自动传输进入差速输送线,按照要求通过旋转输送装置自动进行整理排布,由自动推箱机构推入X位置,同时栈板通过输送线自动传输到特定位置,在机器人操作下对整理好的箱体进行自动码垛作业，完成入库前准备。本机推瓶方式可选择连续动作或单一循环动作,操作适应性高，同时适用各种饮用品后段包装 箱码垛作业。采用PLC可编程计算机自动控制器、光电开关、行程开关、气动控制等控制系统,机械动作的准确性高,且操作容易。码垛系统采用高精度机器人作业,动作稳定、故障少、坚固耐用。 关节机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。 　　在工业自动化市场，机器手臂是目前众所注目的焦点。决定着工厂自动化的进展程度，作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，关节机器人码垛机广泛应用于石油化工、化肥、盐业、建材、粮食饲料、食品、饮料、烟酒、港口等行业的颗粒、粉末、块、盒装、箱装、瓶子、袋子、桶等固体或液体的包装码垛生产线，在替代人工搬运，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显着的应用价值。