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限位滚珠丝杆传动装置包括丝杆、丝杆套和滚珠，在丝杆和丝杆套之间设有滚珠衬套，该滚珠衬套套在丝杆的一段，其上卡入多个活动滚珠，该多个滚珠在滚珠衬套上沿着丝杆螺纹的形状和走向布置；在丝杆两端设计有限位螺钉，在滚珠衬套的两端具有顶住该限位螺钉的卡口。通过一个特别设计过的滚珠衬套，不仅能够导滑而且还能够为丝杆套行程限位，在预设的位置限位螺钉限制了滚珠衬套继续转动，从而让丝杆套沿着滚珠衬套只能空转而停止直线运动。也就是说当限位（定位）滚珠丝杠的螺母旋转向右方向位移，当位移到右方设计预设位置时，螺母会在该位置空转，没有位移。而此时若螺母反方向旋转，螺母则会向左方向位移，当位移到左方设计预设位置时，螺母又会在该位置空转，没有位移。