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家有手动推拉门，开闭频繁，颇为不便，有意改造，查了下玻璃门自动控制系统，造价数千元，且安装复杂，不适合现有手动门改造。

恰逢春节期间，被“武汉新冠”困在家中。于是自行设计，利用家中现有元器件，折腾一周，完成改造，手动门变自动门，实现开门关门全自动。

工作原理见图1：当人体接近门时，感应探头丅输出控制信号，驱动继电器，J0吸合，J1吸合并自锁。AC220V市电通过按钮AN1、行程开关k1、J1触头，经整流，得到约DC260V直流，驱动电机D执行开门任务。

开门到达终点，触动行程开关k1，k1常闭触头断开，常开触头闭合，J1断电释放，J2得电吸合。J2吸合自锁的同时，也完成了电机D的正负极性互换。电机得电反转，执行关门任务。

关门到达终点，触动行程开关k2，常闭触头断开，J2断电释放，完成一个开门关门过程，等待下一次任务。

关于人身安全和电气安全问题：一是如果关门过程中有人误入，探头丅则输出控制信号，驱动J1执行开门动作，以保证人和脑壳都不被门夹。二是设置了AN1和AN2手动启停按纽。如果不喜欢自动玻璃门模式，可以通过k3关掉待机电源，转换成电梯模式，手动按下AN2开门并自动关门。在这种模式下，平时整个系统处于电气关闭状态，没有任何电流，电气安全。

阎良西安阳光房，为您推荐佳音门窗科技公司品质好的阳光房， 我们坚信：每一个产物便是一条广告，我司以愈加优惠的价钱、牢靠的技能设备、美满的售后效劳来博得用户的信托，佳音门窗科技公司真挚盼望与新老客户协作与疏导。随着国内市集对阳光房需求量的不断添加，我们将在进步产物的质量以及添加种类的条件下，进一步扩展生产和出售范围。公司地点：太白南路295号（公交五公司旁边！欢送垂询洽商。我们会本着朴拙的态度与您协作，共创光辉。

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