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通常情况下，焊接机器人的焊接速度可取5-50mm/s，轨道精度可取±0·2-0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量有的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。

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宁夏弘丰源工贸有限公司汇集众多人才，组建高素质人才队伍，于2010-11-09创立，现坐落在丽景街机电市场8-2号。公司主营宁夏焊接设备厂家，成熟、精巧的工艺，完善、严格的管理制度，为宁夏焊接设备厂家的制造增添一份有力保障。凭借完善的管理体系、雄厚的技术力量以及成熟生产设备，弘丰源工贸的产品深受需求对象的信赖，用户反馈良好。

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在焊接机器人弧焊作业过程中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

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