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既然要学习工控，那么我们首先要搞清“工控”是啥。工控指的是工业自动化控制或者工厂自动化控制，不难看出，其核心在于实现“自动化”和“控制”。如何实现自动化控制？那就需要使用各种技术，比如计算机技术、微电子技术等，将机械、电子电气、软件相结合，从而实现自动化、有效率、可控制的生产制造。

电动机

电动机，顾名思义，就是通电以后动起来的装置，用物理学能量转换角度来说，就是讲电能转化成机械能的一种装置。电动机的工作原理是磁场对电流产生力的作用，从而使电动机转动。

电动机的保护和控制

如今，电动机大规模应用于工业生产，可以说是其中至关重要的组成部分，因而，对电动机的保护和控制就是其中必不可少的一个环节了。试想，万一短路了，电路电流过大，电动机直接烧坏了，岂不就悲催了？下面，就来介绍一下用于保护电动机的三个元器件——接触器、热继电器、断路器。

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在传统的火力发电系统以及电力输配电系统中会有很多电压等级为110/220Vdc的接触器，断路器等大功率直流负载，而常规的交流负载的继电器没有办法满足此类负载的应用。由于直流负载比交流负载难断开，因为电压不过零，触点开断瞬间，即产生电弧，且由于外加电压持续保持，只有电弧被拉长，不能自持而熄灭，电弧热能会使触点严重烧损。为了解决上述问题，直流负载继电器触点间隙需加大，同时采用相应的灭弧措施。

魏德米勒DRH继电器设计及生产时坚持以客户为导向的原则，充分考虑到客户的应用需求以及操作的简便性。该系列产品可以提供LED状态指示，并且分别用红色（代表交流）和绿色（代表直流）表示控制电压状态；机械指示窗用于指示继电器的工作状态；触点指示窗用于查看触点工作状态；测试手柄用于客户测试及强制导通触点，可提供瞬动和锁定两种状态；良好的触点材料和灭弧磁钢的选用，达到了业内同类产品更大的切换容量；提供12~220Vdc，24V~230Vac多种控制电压等级；产品种类丰富，可提供1常开，1常闭触点选择，高达10A@220Vdc的切换容量，2常开，1常开/1常闭触点选择，3A@220Vdc，7A@110Vdc的切换容量；圆弧型倒角和细磨砂外壳，简洁美观的外观融合的工业设计的美感；此外，魏德米勒秉承着德国公司一贯的严谨作风，该系列产品通过严格的测试，获得TUV,UL,CE等多个认证，适用。

继电器一般由铁芯、线圈、衔铁等组成的。只要在线圈两端加上的电压，线圈中就会流过的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。专用的固态继电器可以具有短路保护，过载保护和过热保护功能，与组合逻辑固化封装就可以实现用户需要的智能模块 固态继电器目前已广泛应用于计算机外围接口设备、恒温系统、调温、电炉加温控制、电机控制、数控机械，遥控系统、工业自动化装置；信号灯、调光、闪烁器、照明舞台灯光控制系统；仪器仪表、医疗器械、复印机、自动洗衣机；自动消防，保安系统，以及作为电网功率因素补偿的电力电容的切换开关等等，另外在化工、煤矿等需防爆、防潮、防腐蚀场合中都有大量使用。

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