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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手应用

由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位准、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有很大改善。

助力机械手系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

助力机械手系统特点：

硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：

1）轨道行走系 统；

2）机械手主机；

3）夹具部分；

4）执行部分；

5）气路控制系统。

大科智能装备经过多年的不懈努力和发展，积累了丰富的搬运机械手生产及管理经验，拥有可靠的设计开发团队，一支高素质的管理队伍和一大批技术精纯的技术骨干和员工队伍。生产的搬运机械手具有搬运的用途，可以根据客户需求，定制加工客户需要的搬运设备产品，得到广大工厂、企业的认可与好评！

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