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顶管技术早起源于20世纪60年代，当时主要用于铁路隧道的施工。随着城市化进程的加快，顶管技术逐渐应用于城市基础设施建设领域。经过几十年的发展，顶管技术在施工效率、质量控制和环保性方面取得了显著的进步。顶管技术的工作原理是通过推进机械将管道从起始井推进到目标井。推进机械由液压系统驱动，通过液压缸推动管道向前移动。同时，导向系统可以确保管道沿着预定的轨迹进行推进。关键设备包括推进机、导向系统、液压系统等。