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工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

一、按驱动方式分

1．液压式　

2．气动式　

3．电动式　

二、按用途分

⒈搬运机械臂　

2．喷涂机械臂　

3．焊接机械臂　

4．装配机械人

三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类

机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。

操作机本身的轴数（自由度数）能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。

还有其它多种分类方式。

基本介绍工业设计

工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。

还在愁要到哪里购买工业机械手吗？不用愁啦，现在就告诉你啦。质量认证，是企业化的通行证，也是企业管理的起点。厦门佰顺兴自动化科技有限公司是一家在商业专用设备方面秉承客户至上、售后服务到位的有限责任公司。秉承立足客户需求的宗旨，在全国为需求群体提供优异的工业机械手和免费产品信息咨询的售后服务。

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