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工业机械臂的厂家,人有多少个方向能够独立自由移动，所以亦可以称为「自由度」,假如体积相约，三个旋转轴或自由度的机械人会有大的工作范围. 工业机械人通常有2至10轴或自由度.不过，大多数机械人的自由度约为5至6个.

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